王秀青
姓 名: 王秀青
职称/职务:教授
办公电话: 0311-80787920,0311-80787961
E - mail: xqwang2013 @163.com
研究领域:先进机器人技术,智能计算,故障检测与诊断技术
来校时间:1994
个人简介:
博士,教授,硕士生导师,中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员,国际神经网络学会会员。2007年毕业于中国科学院自动化研究所获博士学位。主持国家自然科学基金面上项目1项目,河北省自然科学基金面上项目1项,中国科学院开放课题1项,河北省教育厅项目1项。主参加国家自然科学基金项目多项,河北省自然科学基金面上项目2项,国家863重点专项1项。主要研究领域:先进机器人技术,智能计算,故障检测与诊断技术。发表学术论文40余篇,其中发表Sci、Ei检索论文20余篇。
详细介绍
教育背景:
2004/09-2007/07,工学博士,控制理论与控制工程,中国科学院自动化研究所
1997/09-2000/03,工学硕士,控制理论与控制工程,河北工业大学
1988/09-1992/07,工学学士,精密仪器,天津大学
工作经历:
1992/9-1994/12,石家庄内燃机配件总厂,助理工程师
1994/12-至今,51吃瓜网 讲师,副教授,教授
教学情况:
主讲本科生课程:《微机原理及接口技术》、《专业外语》、《计算机组成及系统结构》、《数据结构》《C语言程序设计》《电子设计自动化(EDA)》、《计算机控制》、《电工基础》、《大学计算机文化基础》等课程。
科研情况:
主持、参加的主要科研项目:
1、 Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究(国家自然科学基金面上项目F61175059),项目负责人。
2、 基于Spiking神经网络的动态时序信号分析与SNNs硬件实现关键技术研究(河北省自然科学基金面上项目F2018205102),项目负责人。
3、 Spiking 神经网络在移动机器人环境感知中的应用研究(河北省自然科学基金面上项目F2010000437),项目负责人。
4、 基于Spiking神经网络的智能计算及其应用研究(中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题20120103),项目负责人。
5、 时滞系统特征谱分布的新结论及其Hopf分叉研究(国家自然科学基金面上项目61603121),项目主要参与人(排名第二)。
6、 多传感器信息融合集成故障诊断方法的研究(国家自然科学基金面上项目F60974063),项目主要参与人(排名第二)。
7、 机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究(国家自然科学基金面上项目F60672039),项目主要参与人(排名第三)。
8、 基于Spiking神经网络的移动机器人行为规划及控制的研究(河北省教育厅Z2008448),项目负责人。
代表性论文
专利:
1.发明专利“移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法”, 201310716892.0 排名第一
2.发明专利“掩模传输系统四象限对准装置” 专利号:200510105260.6,排名第三
3.实用新型专利“钻床用钻轴均布可调多轴头” 排名第一